Cele projektu: - realizacja badań przemysłowych i prac rozwojowych; - opracowanie, przeprowadzenie symulacji, zbudowanie, uruchomienie i przeprowadzenie testów walidacyjnych w warunkach operacyjnych prototypu automatycznego systemu
do zbierania pieczarek; - opracowanie systemu cechującego się m.in. skaningiem trójwymiarowym i pomiarem pojedynczego owocnika w trakcie zbioru i tworzenia danych na poziomie pojedynczego produktu, zastosowaniem algorytmów uczących się
klasyfikacji zbieranego produktu (sieci neuronowe głębokiego uczenia), funkcjonalnością „one touch harvesting" polegającą na jednorazowym kontakcie z owocnikiem poprzez zastosowanie opracowanego urządzenia chwytającego pojedyncze owocniki,
etc.; - badanie m.in. ultralekkich stopów magnezu przeznaczonych do budowy ażurowego, sztywnego ramienia robota, a także innowacyjnych i ekologicznych powłok PEO przeznaczonych do pokrywania stopów magnezu w celu pełnego zabezpieczenia
przed korozją w warunkach hodowli; - opracowanie modeli kluczowych układów automatycznego systemu do zbioru pieczarek na podstawie przeprowadzonej analizy technologii uprawy; - opracowanie struktury sieci neuronowej, która będzie wykorzystana
do sterowania pracą systemu; - opracowanie metody chwytania pieczarek ze szczególnym uwzględnieniem delikatności zbieranego produktu; - weryfikacja poprawności integracji poszczególnych układów funkcjonalnych prototypu i weryfikacja przyjętych
założeń koncepcyjnych i konstrukcyjnych.
Planowane efekty: Budowa innowacyjnego, autonomicznego agrorobota będącego podstawowym elementem zautomatyzowanego systemu zbioru pieczarek z możliwością zastosowania w innych uprawach selektywnych, cechującego się następującymi innowacjami: - wysoka wydajność systemu – 3 zmiany na dobę; - kompaktowość konstrukcji systemu ze standardowym regałem stosownym na plantacjach; - zbiór w oparciu o jednorazowy kontakt z owocnikiem („one touch harvesting”) - opracowanie dedykowanego narzędzia do zbioru owocników i jednorazowy kontakt chwytaka z owocnikiem; - zbiór pojedynczych pieczarek porównując rozmiary pojedynczych owocników; - sterylność systemu - zbiór pieczarek realizowany będzie przez chwytaki robota wykonane z materiałów nadających się do kontaktu z żywnością; - zastosowanie metody efektywnego skaningu 3D obszaru zbioru – dokładny pomiar wielkości każdego owocnika oraz ustalenie jego dokładnej lokalizacji na powierzchni podłoża; - zastosowanie sieci neuronowej głębokiego uczenia do sterowania pracą robota zbierającego; - zastosowanie ultralekkiego ramienia robota wykonanego ze stopów magnezu; - zastosowanie powłoki antykorozyjnej PEO – podwyższona odporność agrorobota.
POIR.04.01.04-00-0027/18
Wartość
projektu: 5 069 326,75 PLN
Wkład
Funduszy Europejskich: 4 039 970,80 PLN